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출처 : 유투브

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자동주차 기술은 일반적으로 두 가지 범주로 나누어집니다: 
반자동 주차 시스템과 완전 자동 주차 시스템.

반자동 주차 시스템(Partially Automated Parking System): 
이 시스템은 운전자가 조향, 가속, 브레이크를 
일부 조작하는 동안 차량을 주차하는 데 도움을 줍니다. 
센서와 카메라를 사용하여 차량 주변의 공간을 모니터링하고, 
차량이 주차 공간에 안전하게 들어갈 수 있도록 운전자에게 지시를 제공합니다.

완전 자동 주차 시스템(Fully Automated Parking System): 
이 시스템은 차량이 스스로 주차하도록 해주는, 보다 진보된 기술입니다. 
GPS, 라이다(LIDAR; 빛 감지 및 거리 측정), 초음파 센서, 카메라 등의 
고급 센서를 사용하여 차량이 스스로 주차 공간을 찾아 들어가게 합니다. 
운전자는 차량에서 내려 이 과정을 완전히 차량에게 맡길 수 있습니다.

자동주차 기술은 미래의 완전 자율주행 차량을 위한 중요한 발판이며, 
이는 차량이 운전자 없이도 안전하게 주행하고, 
필요한 경우 스스로 주차하게 함으로써 궁극적으로 운전의 부담을 완화하고, 
교통 사고를 줄일 수 있는 가능성을 제시합니다.